Robotik und Künstliche Intelligenz
SHELLS-Teilprojekt Hochschule Pforzheim
Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Norbert Schmitz, Fakultät für Technik
norbert.schmitz@hs-pforzheim.de
Gordana Thum, M. Sc., Fakultät für Technik
gordana.thum@hs-pforzheim.de
Manuel Gaiser, Dipl.-Ing., Fakultät für Technik
manuel.gaiser@hs-pforzheim.de
Laborschwerpunkt
Die Entwicklung mobiler Roboter im Innen- und Außenbereich gewinnt zunehmend an Bedeutung. Rasenmäher, Staubsauger, Gabelstapler und Traktoren werden immer häufiger als autonome Systeme realisiert. Bei all diesen Anwendungen steht die Erfassung der komplexen Umwelt im Vordergrund, um die jeweilige Aufgabe sinnvoll erfüllen zu können. Die Modellierung der Umwelt basiert dabei auf zunehmend komplexen Sensoren wie Laserscannern, Kameras und Radarsensoren. Aus den Sensordaten werden Modelle der Umwelt erstellt, die eine beachtliche Detailgenauigkeit erreichen können.
 Einsatz der Roboterplattform Spot an der Hochschule Pforzheim/Sophia Zundel |
Neben der Modellierung der Umwelt steht insbesondere im Bereich der Servicerobotik auch die Interaktion mit dem Menschen im Fokus der Aktivitäten. Am praktischen Beispiel der Roboterplattform Spot von Boston Dynamics erlernen die Studierenden die Anwendung moderner Sensorsysteme und die KI-gestützte Auswertung der Sensordaten zur Steuerung des Roboters durch ein unbekanntes Gelände. Im Labor für Künstliche Intelligenz wird „Spot“ gesteuert und trainiert. |
“Virtuelles Engineering von industriellen Cobots in Kombination mit LIDAR-gestützter Umfeldsensorik”: Dieses neue Laborformat – veranstaltet und durchgeführt von Prof. Barth und Michael Jilg, M. Sc. – wird Teil der Wahlvorlesung „Industrielle Robotertechnik“ in den Masterstudiengängen der Fakultät für Technik sein. Dabei werden moderne simulationsgestützte Engineering-Methoden für den Coboteinsatz vermittelt. Hierfür wird ein Labordemonstrator aufgebaut, der mit einem statischen LIDAR-Sensor bestückt wird. Das Ziel ist die Umfelderfassung.
 Michael Jilg, bei der Labordurchführung |
Anfang Mai wurde die erste Laborserie als Teil der Masterveranstaltung „Industrielle Robotik“ beendet. Diese Mischung aus Vorlesung und Laboren zu Cobots, Digitalen Zwillingen und LIDAR-Sensorik konnte durch das Projekt SHELLS entstehen. An diesem ersten Durchgang nahmen ausschließlich Pforzheimer Studierende teil. Das hybride Konzept wurde mit KommilitonInnen, die in Quarantäne waren, erfolgreich getestet.
