Robotik und Künstliche Intelligenz
SHELLS-Teilprojekt Hochschule Pforzheim
Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Norbert Schmitz, Fakultät für Technik
norbert.schmitz@hs-pforzheim.de
Gordana Thum, M. Sc., Fakultät für Technik
gordana.thum@hs-pforzheim.de
Manuel Gaiser, Dipl.-Ing., Fakultät für Technik
manuel.gaiser@hs-pforzheim.de
Laborschwerpunkt
Die Entwicklung mobiler Roboter im Innen- und Außenbereich gewinnt zunehmend an Bedeutung. Rasenmäher, Staubsauger, Gabelstapler und Traktoren werden immer häufiger als autonome Systeme realisiert. Bei all diesen Anwendungen steht die Erfassung der komplexen Umwelt im Vordergrund, um die jeweilige Aufgabe sinnvoll erfüllen zu können. Die Modellierung der Umwelt basiert dabei auf zunehmend komplexen Sensoren wie Laserscannern, Kameras und Radarsensoren. Aus den Sensordaten werden Modelle der Umwelt erstellt, die eine beachtliche Detailgenauigkeit erreichen können.
 Einsatz der Roboterplattform Spot an der Hochschule Pforzheim/Sophia Zundel |
Neben der Modellierung der Umwelt steht insbesondere im Bereich der Servicerobotik auch die Interaktion mit dem Menschen im Fokus der Aktivitäten. Am praktischen Beispiel der Roboterplattform Spot von Boston Dynamics erlernen die Studierenden die Anwendung moderner Sensorsysteme und die KI-gestützte Auswertung der Sensordaten zur Steuerung des Roboters durch ein unbekanntes Gelände. Im Labor für Künstliche Intelligenz wird „Spot“ gesteuert und trainiert. |
